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[实用新型]自动码垛系统-CN201721887137.9有效
发明人：林新达;孟凡辉 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动码垛系统，包括多个用于与多条生产线一一对应连接的第一传输装置、与多个所述第一传输装置连接以将多条生产线的产品汇总的第二传输装置，还包括控制器、设于所述第二传输装置的末端并均与所述控制器电连接的CCD检测设备和码垛机器人，所述码垛机器人用于通过所述CCD检测设备的检测反馈信号实现自动分拣码垛。本实用新型提供的自动码垛系统可通过CCD检测设备识别产品种类，从而通过控制器驱动码垛机器人实现自动分拣码垛，降低生产成本，节省空间，提高生产效率。
自动码垛系统码垛机器人检测设备第二传输装置本实用新型传输装置自动分拣控制器驱动反馈信号节省空间控制器电生产效率控制器检测

[发明专利]自动码垛系统-CN202010407384.4在审
发明人：邓颖聪;张丹丹;周青;谢逢春;鲁异;胡绿海;杨磊;张烨;倪明;许东 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动码垛系统，包括：机器人，适于抓取物流包装盒；包装盒输送机，适于将所述物流包装盒输送到预定的卸货位置；二维摄像机，用于识别位于预定的卸货位置的物流包装盒，以引导所述机器人抓取该物流包装盒在本发明中，自动码垛系统能够自动地实现物流包装盒的码垛操作，节省了人工成本，极大地提高了物流包装盒的码垛效率。
自动码垛系统

[实用新型]自动码垛系统-CN201220235099.X有效
发明人：梁鹏鹏;冉茂轩 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛系统，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动
自动码垛系统

[实用新型]自动码垛系统-CN202220005061.7有效
发明人：戴永良 -专利权人：大连华韩橡塑机械有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于物流领域，尤其是一种自动码垛系统，针对现有的对物料进行码垛通常还是人工进行操作，工作量大，且码垛效果不佳，降低了工作效率问题，现提出如下方案，其包括框架、辊排输送装置、自动升降机和输送带，所述输送带位于框架的右侧，所述自动升降机上设有接取平台，所述框架上设有移动组件，移动组件上传动连接有连接柱，所述连接柱为两个，两个连接柱的右端固定连接有固定箱，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件和移动组件相互配合，可以将物料从输送带上运送至接取平台上进行码垛，且物料在接料平台堆叠整齐，这样使得输送物料速度快，位置准确，物料堆叠整齐，整套动作实现自动化，节省人工。
自动码垛系统

[发明专利]自动包装码垛控制系统及码垛系统-CN201310233496.2无效
发明人：周怡 -专利权人：周怡
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包装码垛控制系统及码垛系统，在计量包装完成后，针对成品包装袋进行自动重量复检，不合格品自动剔除，包装袋自动整形后，送入待码输送机，由机器人完成自动码垛的整套自动包装码垛控制系统和码垛系统，系统还包括自动供卡盘系统，实现了从空托盘到自动码垛，到成品跺输出的一整套计量包装后处理码垛工作。
自动包装码垛控制系统系统

[实用新型]盒装物品码垛装置-CN201721201029.1有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡力优医药自动化技术有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盒装物品码垛装置，包括码垛工艺的码垛装置包括托盘管理系统、托盘输送系统、盒装物品输送系统以及码垛机器人，通过自动分离码垛托盘并将码垛托盘运送至码垛工位、连续供应盒装物品至抓取点以及将盒装物品从抓取点抓取至码垛托盘上进行码垛实现码垛托盘自动供应与自动码垛本实用新型的盒装物品码垛装置可实现码垛托盘的自动管理与输送，一次性放置多个码垛托盘至托盘管理系统中，托盘管理系统将码垛托盘依次分离出来，如此大大减少人工供给码垛托盘的频率，提供生产效率。
码垛托盘盒装物品抓取托盘管理系统码垛装置本实用新型托盘输送系统码垛机器人连续供应码垛工位人工供给生产效率输送系统物品码垛自动分离自动供应自动管理自动码垛一次性种盒运送

[发明专利]仓储系统-CN201911090345.X在审
发明人：陈斌 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统，包括仓库、用于对托盘进行拆垛和码垛的自动拆码垛机、用于将运输车的车厢内货物卸放码垛在托盘上和将码垛在托盘上的货物拆垛并输送至运输车的车厢内的自动拆码垛装卸车系统、搬运AGV以及连接自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机并在自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机之间输送托盘的托盘传送装置该仓储系统能实现码垛在托盘上的物料出库装车和卸车入库自动化工作，效率高，可降低人工成本、提升安全性。
托盘自动拆码垛机装卸车仓储系统运输车拆垛车厢托盘传送装置人工成本输送托盘货物卸车出库搬运装车自动化仓库入库

[实用新型]仓储系统-CN201921923372.6有效
发明人：陈斌 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储系统，包括仓库、用于对托盘进行拆垛和码垛的自动拆码垛机、用于将运输车的车厢内货物卸放码垛在托盘上和将码垛在托盘上的货物拆垛并输送至运输车的车厢内的自动拆码垛装卸车系统、搬运AGV以及连接自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机并在自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机之间输送托盘的托盘传送装置。该仓储系统能实现码垛在托盘上的物料出库装车和卸车入库自动化工作，效率高，可降低人工成本、提升安全性。
仓储系统

[实用新型]一种用于连续胶片的自动包装码垛装备-CN201620389146.4有效
发明人：沈军;宋兆波;谭钦艳;郭素炎 -专利权人：中胶橡胶资源再生（青岛）有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连续胶片的自动包装码垛装备，包括自动化控制系统、自动衡量裁断装置、带有光电感应的胶片输送平台、自动包装系统、码垛机器人；自动衡量裁断装置与胶片输送平台直线相连为一体，分布在自动包装系统两侧；码垛机器人设置在自动包装系统前端；自动包装码垛系统包括码垛平台、称重装置、塑料膜存放导杆、自动覆膜装置、滑动辊轮、包装平台、缠绕膜导杆及标签自动打印装置；称重装置安放在码垛平台下方；自动覆膜装置设置在码垛平台上方本实用新型的有益效果是降低劳动强度，提高生产效率；精确自动包装、码垛。
一种用于连续胶片自动包装码垛装备

[发明专利]一种烟包自动码垛设备-CN202210276776.0在审
发明人：刘鹏飞;李磊 -专利权人：上海道简机电科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明属于烟包码垛技术领域，具体公开了一种烟包自动码垛设备，包括烟包输入线和程序控制系统，烟包输入线上设有视觉识别系统结构，烟包输入线的末端设有与视觉识别系统结构相配合输送缓存系统，输送缓存系统上设有与输送缓存系统相配合的自动码垛机；视觉识别系统结构、输送缓存系统、自动码垛机均与程序控制系统相配合；本申请通过对不同类型烟包的分类码垛，不仅实现了对异形烟包的码垛，避免了异形烟包对码垛的影响，通过上述分类码垛有效提升了码垛效率，从而实现了智能化自动化的烟包码垛动作
一种自动码垛设备

[发明专利]一种智能开装封码垛一体化系统及方法-CN202110151975.4在审
发明人：宗谷音 -专利权人：浙江富安莱科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开装封码垛一体化系统，包括控制系统、自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段，自动开箱线段、自动装箱线段和自动封箱码垛线段均与控制系统通信相连，其中：自动开箱线段用于对纸箱开箱封胶；自动装箱线段用于对产品进行装箱；自动封箱码垛线段用于对装好产品的纸箱进行封箱处理并将经封箱处理的纸箱进行码垛。本发明还公开了一种智能开封装码垛方法，适用于一种智能开装封码垛一体化系统。本发明实现全自动的开箱、装箱、封箱以及码垛等动作，减少人工操作，提高了生产效率，大大降低了出错率和人工劳动成本。
一种智能开装封码垛一体化系统方法

[发明专利]一种自动化物流码垛系统用码垛装置-CN201810645905.2在审
发明人：史建新 -专利权人：湖北省建为包装科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化物流码垛系统用码垛装置，与自动化物流码垛系统相对应，包括与自动化物流码垛系统的机架相配合的连接座，连接座上设置有码垛机架，码垛机架上侧设置有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构。本发明结构设计合理，能够起重不同类型的物品，制造成本低、适合非袋类产品的码垛。
码垛机构自动化物流码垛系统码垛机架码垛装置连接座袋类产品制造成本配合

[发明专利]一种自动装车码垛生产线-CN201611193340.6有效
发明人：刘斌;钱厚军;姚轶伟 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装车码垛生产线；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。采用的技术方案：一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统优点，本发明的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
一种自动装车码垛生产线

[实用新型]一种自动装车码垛生产线-CN201621410067.3有效
发明人：刘斌;钱厚军;姚轶伟 -专利权人：江苏保力自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动装车码垛生产线；解决的技术问题针对背景技术中提及的现有技术中无法进行全自动装车码垛的技术难题。采用的技术方案一种自动装车码垛生产线，包括在装车场地上的车辆定位系统，在货车定位停放的场地的两侧设置有高架龙门式自动上料系统，在高架龙门式自动上料系统内部设置有立柱跨骑式自动码放系统，在高架龙门式自动上料系统的外侧设置有用于将货物自动供给高架龙门式自动上料系统的自动供料系统优点，本实用新型的自动装车码垛生产线，真正的实现了自动化码垛，不需要人工参与了，将车辆停进来就可以进行自动化装车码垛。
一种自动装车码垛生产线

[发明专利]多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛系统-CN201210182880.X在审
发明人：陈寿荣;邱恩博;陆志锋 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及具有码垛系统。所述码垛系统包括托盘库、多位置托盘自动发送系统、抓袋位置滚道机以及关节机器人码垛机。所述多位置托盘自动发送系统包括托盘库托盘发送链条机、位于三个码垛位置的三个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统。所述控制方法包括托盘库自动落托盘控制、托盘自动发送到对应预备位置控制以及向码垛位置自动补充托盘控制。本发明的托盘自动发送系统及控制方法，可以自动检测托盘状态，及时向需要的位置发送托盘，系统配置结构合理，工作高效，为全方位自动化实现智能关节机器人对袋/箱装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。
位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛

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